| F1 | Overcurrent
(اضافهجریان) | • عدم تطابق توان موتور (P0307) با توان اینورتر (r0206).
• اتصال کوتاه در کابل رابط موتور.
• خطای اتصال زمین (Earth Fault).
• مقادیر پارامتر r0949:
– مقدار 0: گزارش توسط سختافزار
– مقدار 1: گزارش توسط نرمافزار
– مقدار 22: گزارش توسط سختافزار | موارد زیر را بررسی کنید:
1. توان موتور (P0307) باید با توان اینورتر (r0206) همخوانی داشته باشد.
2. طول کابل موتور نباید از حد مجاز فراتر رود.
3. کابل موتور و خود موتور نباید اتصال کوتاه یا اتصال زمین داشته باشند.
4. پارامترهای موتور باید با مشخصات موتور متصلشده مطابقت داشته باشند.
5. مقدار مقاومت استاتور (P0350) باید صحیح باشد.
6. موتور نباید مسدود (گیرپاژ) یا تحت بار بیش از حد باشد.
7. زمان شتاب صعودی (P1120) را افزایش دهید.
8. سطح تقویت ولتاژ راهاندازی (P1312) را کاهش دهید. |
| F2 | Overvoltage
(اضافه ولتاژ) | • ولتاژ شبکه تغذیه اصلی بیش از حد بالا است.
• موتور در حالت ژنراتوری (Regenerative Mode) کار میکند.
• مقادیر پارامتر r0949:
– مقدار 0: گزارش توسط سختافزار
– مقدار 1 یا 2: گزارش توسط نرمافزار | موارد زیر را بررسی کنید:
1. ولتاژ تغذیه (P0210) باید در محدوده مشخصشده روی پلاک مشخصات درایو باشد.
2. زمان شتاب نزولی (P1121) باید با اینرسی بار مطابقت داشته باشد.
3. توان ترمزگیری مورد نیاز باید در محدوده مجاز باشد.
4. کنترلر Vdc باید فعال (P1240) و به درستی پارامتردهی شده باشد.
نکته: حالت ژنراتوری میتواند ناشی از شتاب نزولی سریع (Ramp down) یا رانده شدن موتور توسط یک بار فعال (Overhauling Load) باشد. اینرسی بالاتر به زمان رمپ طولانیتری نیاز دارد؛ در غیر این صورت باید از مقاومت ترمز استفاده کنید. |
| F3 | Undervoltage
(افت ولتاژ) | • قطعی یا افت شدید در شبکه تغذیه اصلی.
• ضربه ناگهانی بار (Shock load) خارج از محدوده مشخصشده.
• مقادیر پارامتر r0949:
– مقدار 0: گزارش توسط سختافزار
– مقدار 1 یا 2: گزارش توسط نرمافزار | ولتاژ شبکه تغذیه ورودی را بررسی کنید. |
| F4 | Inverter Overtemperature
(دمای بیش از حد اینورتر) | • اضافهبار اینورتر.
• تهویه نامناسب دستگاه.
• فرکانس کلیدزنی (Pulse Frequency) بسیار بالا.
• دمای محیطی بیش از حد مجاز.
• خرابی یا کار نکردن فن خنککننده. | موارد زیر را بررسی کنید:
1. آیا بار یا چرخه کاری (Load Cycle) بیش از حد بالا است؟
2. توان موتور (P0307) باید با توان اینورتر (r0206) مطابقت داشته باشد.
3. فرکانس کلیدزنی باید روی مقدار پیشفرض تنظیم شده باشد.
4. دمای محیط تابلو را بررسی کنید (بسیار بالا نباشد).
5. فن دستگاه باید هنگام کارکردن اینورتر بچرخد. |
| F5 | Inverter I2t
(اضافهبار حرارتی I2t اینورتر) | • اضافهبار شدید اینورتر.
• چرخه کاری سنگینتر از ظرفیت درایو.
• توان موتور (P0307) از ظرفیت توان اینورتر (r0206) بیشتر است. | موارد زیر را بررسی کنید:
1. چرخه کاری بار باید در محدودههای مجاز تعیینشده باشد.
2. توان موتور (P0307) باید با توان اینورتر (r0206) مطابقت داشته باشد.
نکته: خطای F5 تا زمانی که میزان استفاده از اضافهبار اینورتر (r0036) به کمتر از مقدار هشدار I2t اینورتر (P0294) نرسد، ریست نخواهد شد. |
| F6 | Chip Temperature Rise
(افزایش دمای بحرانی چیپ/IGBT) | • بار بسیار زیاد در زمان راهاندازی (Start-up).
• پله بار (Load step) بسیار بزرگ.
• نرخ شتاب صعودی بسیار سریع. | موارد زیر را بررسی کنید:
1. بار یا تغییر ناگهانی بار (Load step) بیش از حد بالا نباشد.
2. زمان شتاب صعودی (P1120) را افزایش دهید.
3. توان موتور (P0307) باید با توان اینورتر (r0206) مطابقت داشته باشد.
4. جهت جلوگیری از بروز خطای F6، از تنظیمات P0290 = 0 یا P0290 = 2 استفاده کنید. |
| F11 | Motor Overtemperature
(دمای بیش از حد موتور) | • اضافهبار موتور.
• این خطا ممکن است هنگام استفاده از موتورهای کوچک (زیر 250 وات، 2 یا 4 قطبی) در فرکانسهای زیر 15 هرتز نیز رخ دهد (حتی اگر دمای واقعی موتور نرمال باشد). | موارد زیر را بررسی کنید:
1. آیا بار یا تغییر ناگهانی بار بیش از حد زیاد است؟
2. مقادیر نامی افزایش دمای موتور (P0626 تا P0628) باید درست باشند.
3. سطح هشدار دمای موتور (P0604) باید با موتور همخوانی داشته باشد.
4. جریان موتور نباید از جریان نامی درجشده روی پلاک موتور بیشتر باشد.
5. دمای فیزیکی موتور در محدوده مجاز باشد.
6. در صورت برقرار بودن دو شرط اخیر، پارامتر P0335 را برابر با 1 قرار دهید. |
| F12 | Inverter Temp Signal Lost
(قطع سیگنال دمای اینورتر) | • قطعی یا پارگی سیم سنسور دمای اینورتر (هیتسینک). | اتصالات سنسور دمای هیتسینک و سلامت برد را بررسی کنید. در صورت نیاز سنسور باید تعویض شود. |
| F20 | DC Ripple Too High
(ریپل خازن DC بسیار بالا) | • سطح ریپل محاسبه شده باس DC از حد ایمن فراتر رفته است.
• این خطا معمولاً به دلیل قطعی یکی از فازهای ورودی شبکه تغذیه رخ میدهد. | سیمکشی ورودی برق شبکه و فیوزهای فاز ورودی را بررسی کنید. |
| F35 | Auto Restart Failure
(خطای استارت مجدد خودکار) | • تعداد دفعات تلاش برای استارت مجدد خودکار (Auto Restart) از مقدار تعیینشده در پارامتر P1211 فراتر رفته است. | علت خطای اولیه که مانع استارت شدن درایو میشود را بیابید. در صورت نیاز مقدار P1211 را بازنگری کنید. |
| F41 | Motor Data ID Failure
(خطا در شناسایی خودکار مشخصات موتور) | • فرآیند شناسایی خودکار دادههای موتور (Motor ID) ناموفق بوده است.
• مقادیر پارامتر r0949:
– مقدار 0: نبود بار (عدم اتصال موتور)
– مقدار 1: رسیدن به حد جریان مجاز در حین شناسایی
– مقدار 2: مقاومت استاتور شناسایی شده کمتر از 0.1٪ یا بیشتر از 100٪ امپدانس نامی است.
– مقدار 30: کنترلر جریان در حد نهایی ولتاژ است.
– مقدار 40: تناقض در مجموعه دادههای شناسایی شده. | موارد زیر را بررسی کنید:
1. در صورت r0949 = 0: مطمئن شوید موتور به درستی به اینورتر متصل است.
2. در صورت مقادیر 1 تا 49: بررسی کنید آیا دادههای موتور در پارامترهای P0304 تا P0311 درست وارد شدهاند؟
3. نحوه اتصالات موتور (ستاره یا مثلث بودن سربندی موتور) را بررسی کنید. |
| F51 | Parameter EEPROM Fault
(خطای حافظه EEPROM پارامترها) | • خطای خواندن یا نوشتن هنگام دسترسی به حافظه EEPROM.
• این خطا میتواند ناشی از پر شدن EEPROM به دلیل تغییر بیش از حد پارامترها باشد.
• مقادیر r0949 علت جزئیتر را مشخص میکند (مثلاً r0949 = 1 به معنی پر بودن EEPROM است). | 1. برق درایو را قطع و وصل کنید (Power-cycle) تا شاید خطا برطرف شود.
2. در صورت عدم رفع خطا با قطع و وصل برق، درایو را بازگشت به تنظیمات کارخانه (Factory Reset) کرده و دوباره پارامتردهی کنید.
3. در صورت پر بودن EEPROM، برخی پارامترها را به حالت پیشفرض برگردانده و مجدد برق را قطع و وصل کنید.
4. در صورت حل نشدن مشکل، درایو باید تعویض/تعمیر شود. |
| F52 | Inverter Software Fault
(خطای نرمافزار/سفتافزار اینورتر) | • خطای خواندن اطلاعات اینورتر یا وجود دادههای نامعتبر در سفتافزار سیستم.
• مقادیر r0949 کدهای تشخیصی متفاوتی را ارائه میدهند (مثلاً نامعتبر بودن نسخه، خطا در تست CRC سفتافزار و غیره). | 1. برق درایو را قطع و وصل کنید.
2. با بخش پشتیبانی فنی زیمنس تماس بگیرید یا کارت کنترل/خود اینورتر را تعویض کنید. |
| F60 | Asic Timeout
(قطع ارتباط تراشه داخلی – تایماوت ASIC) | • خطای ارتباط داخلی برد کنترل و برد قدرت.
• بروز خطای ارتباطی به دلیل مشکلات سازگاری الکترومغناطیسی (EMC) و وجود نویز شدید در محیط.
• مقادیر r0949 نوع خرابی ارتباط سختافزاری یا نرمافزاری را نشان میدهد. | 1. درایو را بررسی کنید.
2. استانداردهای محافظت الکترومغناطیسی (EMC) را بررسی کرده و در صورت نیاز بهبود دهید (مثلاً شیلد کردن کابلها).
3. از فیلتر EMC مناسب استفاده کنید. |
| F61 | Parameter Cloning Failed
(خطا در شبیهسازی/کپی پارامترها از کارت حافظه) | • عملیات انتقال یا کپی پارامترها با شکست مواجه شده است.
– r0949=0: کارت حافظه متصل نیست، نوع کارت اشتباه است یا راهاندازی کارت ناموفق بوده است.
– r0949=1: امکان نوشتن داده روی کارت وجود ندارد.
– r0949=2: فایل کپی پارامترها یافت نشد.
– r0949=3: کارت امکان خواندن فایل را ندارد.
– r0949=4: خواندن دادههای فایل شبیهسازی ناموفق بود (مثلاً تفاوت چکسام). | متناسب با کد r0949 اقدامات زیر را انجام دهید:
• مقدار 0: از یک کارت حافظه MMC یا SD با فرمت FAT16 یا FAT32 استفاده کنید.
• مقدار 1: کارت حافظه را بررسی کنید (پر نباشد) یا آن را مجدداً با فرمتهای فوق فرمت کنید.
• مقدار 2: مطمئن شوید فایل با نام صحیح در مسیر /USER/SINAMICS/DATA قرار دارد.
• مقدار 3: از دسترسی به فایل مطمئن شوید یا فایل را دوباره بسازید.
• مقدار 4: فایل تغییر یافته است؛ مجدداً فایل شبیهسازی سالم را بسازید. |
| F62 | Cloning Contents Invalid
(محتوای فایل کپی نامعتبر است) | • فایل در کارت حافظه وجود دارد، اما محتوای آن معتبر نیست (خرابی در ساختار کلمات کنترلی). | فایل پارامترها را مجدداً روی کارت حافظه کپی کنید و مطمئن شوید که فرآیند انتقال به صورت کامل انجام میشود. |
| F63 | Cloning Incompatible
(عدم سازگاری فایل کپی پارامترها) | • فایل شبیهسازی روی کارت حافظه مربوط به تیپ یا مدل دیگری از اینورترهای زیمنس است. | مطمئن شوید که فایل پشتیبان (Clone) تهیه شده مربوط به مدل اینورتر کاملاً مشابه و سازگار است. |
| F64 | Auto Clone Attempt
(تلاش ناموفق برای کپی خودکار در استارتآپ) | • اینورتر در حین راهاندازی تلاش میکند کپی خودکار انجام دهد اما فایل Clone00.bin در مسیر صحیح /USER/SINAMICS/DATA وجود ندارد. | • در صورت نیاز به کپی خودکار: کارت حافظه حاوی فایل صحیح را قرار داده و برق درایو را قطع و وصل کنید.
• در صورت عدم نیاز به کپی خودکار: کارت را خارج کرده و برق را قطع و وصل کنید. همچنین پارامتر P8458 را برابر 0 قرار داده و مجدد برق را قطع و وصل کنید.
نکته: این خطا تنها با قطع و وصل کامل برق درایو (Power-cycle) ریست میشود. |
| F71 | USS Setpoint Fault
(خطای مقدار مرجع شبکه USS) | • عدم دریافت مقادیر مرجع (Setpoint) از شبکه USS در طول زمان مجاز تلگرام (Telegram off time). | وضعیت و اتصالات کنترلکننده اصلی شبکه (USS Master) نظیر PLC را بررسی کنید. |
| F72 | USS/Modbus Setpoint Fault
(خطای مقدار مرجع USS یا Modbus) | • عدم دریافت مقادیر مرجع از پروتکل ارتباطی USS یا Modbus در بازه زمانی تعیینشده تلگرام. | تجهیز مستر شبکه (USS / MODBUS Master) و صحت اتصالات کابلهای شبکه (مثل RS485) را چک کنید. |
| F80 | AI Lost Input Signal
(قطع سیگنال ورودی آنالوگ) | • قطعی سیم در ورودیهای آنالوگ (Broken wire).
• خارج شدن سطح سیگنال آنالوگ از محدوده تعیینشده. | سیمکشی ورودیهای آنالوگ، سنسور یا پتانسیومتر متصلشده و صحت سیگنال ارسالی (میلیآمپر یا ولت) را بررسی کنید. |
| F85 | External Fault
(خطای خارجی) | • خطای خارجی که از طریق ورودیهای فرمان در کلمه کنترلی ۲ (بیت ۱۳) تحریک شده است. | • پارامتر P2106 را بررسی کنید.
• غیرفعال کردن بیت ۱۳ در کلمه کنترلی ۲ به عنوان منبع فرمان.
• غیرفعال کردن ورودی ترمینالی که برای تحریک خطا تعریف شده است. |
| F100 | Watchdog Reset
(ریست سگ نگهبان – واچداگ) | • خطای سیستمی یا نرمافزاری پردازنده درایو. | با بخش پشتیبانی فنی تماس بگیرید یا اینورتر را تعویض کنید. |
| F101 | Stack Overflow
(سرریز پشته – استک اورفلو) | • خطای نرمافزاری داخلی پردازنده یا خرابی پردازنده اصلی درایو. | با بخش خدمات پس از فروش تماس بگیرید یا درایو را تعویض کنید. |
| F221 | PID Feedback < Min
(سیگنال فیدبک PID کمتر از حد مجاز) | • مقدار فیدبک حلقه کنترلی PID از حداقل مقدار مشخصشده در پارامتر P2268 کمتر شده است. | • مقدار پارامتر P2268 را تغییر دهید.
• ضریب تقویت فیدبک (Feedback Gain) را مجدداً تنظیم کنید. |
| F222 | PID Feedback > Max
(سیگنال فیدبک PID بیشتر از حد مجاز) | • مقدار فیدبک حلقه کنترلی PID از حداکثر مقدار مشخصشده در پارامتر P2267 فراتر رفته است. | • مقدار پارامتر P2267 را تغییر دهید.
• ضریب تقویت فیدبک را تنظیم مجدد کنید. |
| F350 | Vector Config Failure
(خطای وکتور پیکربندی سختافزار) | • در حین استارتآپ، درایو درستی برنامهریزی بردار پیکربندی (وکتور SZL) و همخوانی سختافزار با آن را چک میکند؛ در صورت عدم انطباق، درایو تریپ (Trip) میدهد.
– r0949=1 یا 2: خطای داخلی (نبود وکتور سختافزار/نرمافزار)
– r0949=11 یا 12: عدم پشتیبانی از کد اینورتر
– r0949=13: نصب ماژول قدرت (Power Module) اشتباه
– r0949 > 1000: نصب برد I/O اشتباه | • خطاهای داخلی (کدهای 1 و 2 و 11 و 12) قابل تعمیر توسط کاربر نیستند.
• در صورت r0949=13 مطمئن شوید ماژول قدرت مناسب متصل شده است.
نکته: رفع و تایید این خطا نیاز به قطع و وصل کامل برق درایو دارد. |
| F395 | Acceptance Test Pending
(تایید تست پذیرش معلق است) | • این خطا بعد از کپی کردن پارامترها در زمان استارتآپ رخ میدهد. همچنین میتواند ناشی از خطا در خواندن اطلاعات EEPROM باشد (رجوع به F51).
• کپی پارامترها ممکن است با کاربری دستگاه همخوانی نداشته باشد؛ لذا سیستم برای راهاندازی موتور نیاز به تایید دارد.
– r0949=3 یا 4: تغییر در دادههای اینورتر
– r0949=5: کپی خودکار از روی کارت حافظه انجام شده است
– r0949=10: فرآیند قبلی کپی لغو شده است | مجموعه پارامترهای فعلی باید توسط تکنسین بررسی و با پاک کردن (Clear) این خطا تایید نهایی شوند. |
| F410 | Cavitation Protection
(خطای محافظت در برابر کاویتاسیون پمپ) | • شرایط آسیب کاویتاسیون در سیستم پمپاژ شناسایی شده است. این رخداد زمانی اتفاق میافتد که جریان سیال درون پمپ کافی نباشد و منجر به تجمع حرارت و آسیب فیزیکی به پمپ شود. | اگر کاویتاسیون واقعی رخ نداده است، آستانه حد کاویتاسیون (P2361) را کاهش دهید یا زمان تاخیر حفاظت از کاویتاسیون را افزایش دهید. مطمئن شوید که فیدبک سنسور فشار/جریان به درستی کار میکند. |
| F452 | Belt Failure
(خطای پارگی تسمه یا خرابی مکانیکی) | • شرایط بارگذاری روی موتور نشاندهنده پارگی تسمه انتقال قدرت یا وجود اشکال مکانیکی است.
– r0949=0: تریپ گشتاور پایین در سرعت مشخص
– r0949=1: تریپ گشتاور بالا در سرعت مشخص | موارد زیر را بررسی کنید:
1. عدم شکستگی، قفل شدن یا انسداد در بخش انتقال قدرت موتور به بار.
2. در صورت نیاز سیستم مکانیکی را روانکاری کنید.
3. در صورت استفاده از سنسور سرعت خارجی، پارامترهای انحراف مجاز (P2192) و فرکانسهای آستانه (P2182 تا P2184) را بررسی کنید.
4. در صورت استفاده از محدوده گشتاور/سرعت خاص، پارامترهای آستانه گشتاور بالا و پایین (P2185 تا P2190) را بازنگری و تنظیم کنید. |
